Что такое акселерометр в смартфоне, принцип его строения и работы
Сайт о смартфонах и их производителях
Андрей Изумрудный
Телеграм-бот который отслеживает ваши посылки? Мы сделали это! Это на 100% бесплатно и на 1000% удобно! Добавляйся, пока бесплатно — @otslediposylkubot (https://t.me/otslediposylkubot)
Термин «акселерометр» произошел от латинского accelero, что в переводе означает «ускоряю». Акселерометр – это прибор, с помощью которого измеряется кажущееся ускорение. Другими словами, он призван помочь программному обеспечению смартфона определить положение, а также расстояние перемещения мобильного устройства в пространстве.
Часто этот датчик путают с гироскопом. Однако, это разные датчики, хотя взаимодополняют друг друга, и даже могут выполнять одни и те же функции. Их отличие заключается в принципе работы, а также в эффективности выполнении конкретных задач. Могут использоваться совместно, для достижения наиболее точных результатов.
Содержание
- 1 Для чего нужен акселерометр в смартфоне
- 2 Как работает акселерометр, принцип его строения
- 3 Акселерометр в смартфонах
- 4 Вывод
Для чего нужен акселерометр в смартфоне
Датчик значительно расширяет возможности смартфона. Ниже перечислены основные функции, за которые он отвечает.
- Автоматическая смена ориентации экрана при повороте девайса.
- Управление игровым процессом при помощи наклонов.
- Реагирование устройства на определенные жесты, и выполнение соответствующих действий (смена музыкального трека, отключение будильника или отклонение звонка). Примеры жестов: постукивание по корпусу или его встряхивание, переворот смартфона экраном вниз.
- Определение и визуальная демонстрация изменений положения человека в пространстве через навигационные приложения (Google Карты и др.).
- Возможность отслеживания физической активности. Классический пример – подсчет пройденной дистанции при помощи шагометра.
Как работает акселерометр, принцип его строения
На картинке ниже изображена схематическая конструкция самого простого акселерометра.
Он состоит из инертной массы (в данном примере ее роль выполняет грузик), который прикреплен к подвижному, упругому элементу (например, к пружине). Пружина, в свою очередь, фиксируется на неподвижной детали. Для подавления колебаний грузика используется демпфер. Когда происходит встряска, наклон или поворот объекта, в который встроен акселерометр, инертная масса реагирует на силу инерции. С увеличением интенсивности и силы наклона, поворота или сотрясения увеличивается радиус деформации пружины.
Затем грузик принимает свою прежнюю позицию, благодаря пружине. Специальный датчик фиксирует уровень смещения инертной массы от ее положения в состоянии «покоя». Затем эти данные преобразуются в электрический сигнал, и передаются на обработку электроникой, и программным обеспечением. Благодаря полученным данным программа может «вычислить» изменения в физических изменениях расположения объекта.
Еще есть такое понятие, как ось чувствительности прибора. Если ось только одна, датчик сможет передать данные об изменении положения объекта в пространстве только в пределах чувствительности оси. Чтобы увеличить чувствительность датчика, и получить точные данные о силе и направлении наклона объекта, необходимо две, а еще лучше три оси. Объединив в один прибор сразу три оси, можно вычислить положение объекта в трехмерном пространстве.
Акселерометр в смартфонах
По техническим и иным причинам описанная выше конструкция датчика неприменима в мобильных устройствах. Она заменяется миниатюрным чипом, внутри которого находится инертная масса.
Принцип действия чипа схож с классическим датчиком: инертная масса меняет свою позицию во время ускорения. Благодаря этому смартфон и получает данные о положении в пространстве. Но между классическими приборами и чипами существует огромная разница не только в конструкции, но и в методе производства.
Схема акселерометра в смартфоне
Изготовление подобных датчиков – полностью автоматизированный процесс. Чтобы получить рабочий экземпляр, используется химическая реакция между силиконом и другими элементами. Процесс требует высочайшей точности в расчетах и пропорциях. Вручную, при помощи физического воздействия на материалы сделать это фактически невозможно.
Вывод
Акселерометр в мобильном устройстве, представляющий собой лишь крохотный чип, имеет существенное влияние на взаимодействие между человеком и смартфоном. С его помощью управление аппаратом переходит на новый, более комфортный уровень. А игры и приложения получают множество дополнительных возможностей, которые можно реализовать при помощи акселерометра.
This entry was posted in Интересное and tagged Полезная информация. Bookmark the permalink.
Вам подарок! Бесплатный телеграм-бот для отслеживания посылок — @otslediposylkubot (https://t.me/otslediposylkubot)
Hypnotist Theme by Sandip Sekhon
Акселерометр.
Виды и типы. Работа и применение. Особенности
Акселерометр – это измерительный прибор позволяющий определить проекцию кажущегося ускорения. В простейшем исполнении он представляет собой грузик, закрепленный на упругом подвесе. При его отклонении от первоначального положения на упругом подвесе можно определить направление изменения положения, а также величину ускорения.
Акселерометр существует трех основных разновидностей. Они бывают одноосные, двуосные и трехосные. Наиболее часто используемыми являются трехкомпонентные устройства. Они имеют возможность измерять проекцию кажущегося ускорения в 3-х плоскостях.
Данное оборудование бывает:
- Механическим.
- Электронным.
- Пьезоэлектрическим.
- Термальным.
Механический акселерометр является самой простой и полностью соответствует классической конструкции, которая была придумана изначально. У нее подвешенный груз закрепляется на эластичном подвесе. При изменении положения корпуса прибора под воздействием инерции подвешенное тело компенсирует перекос, тем самым воздействия на пружину на которой оно крепится. В результате специальный механизм определяет подобные колебания и переводит их в показатель линейного ускорения.
Электронные предусматривают совмещение механических частей прибора с датчиками. Они позволяют осуществить более точное и быстрое измерение параметров перемещения положения закрепленной массы. Подобные устройства в разы более компактные, и внешне могут представлять собой миниатюрный чип для микросхемы, габариты которого не превышают размер ногтя на мизинце.
Пьезоэлектрические имеют внутри твердый стержень, который постоянно находится под давлением и воздействует на пьезокристалл. В результате вибрации осуществляется выработка электрического тока. Измеряя параметры напряжения проводится определение фактических показателей ускорения.
Термальные имеют в своей конструкции миниатюрный пузырек воздуха. При ускорении он отклоняется от своего положения, что фиксируется чувствительными датчиками.
Сфера применения устройства
Развитие технологий привело к внедрению акселерометра в различные виды оборудования, позволяя расширить их технические возможности. Если сразу после изобретения подобные датчики применялись только на паровозах с целью определения скорости их движения, то сейчас такие приборы можно встретить повсеместно.
Акселерометр в телефонах и планшетах
Долгое время акселерометры относились к оборудованию, которое не интересно окружающим. С развитием электронных технологий подобная тенденция пошла на убыль, сделав этот прибор известным среди широких масс. В первую очередь этому поспособствовало появление современных смартфонов, в корпусе которых имеется такое устройство.
Именно благодаря акселерометрам при изменении положения экрана смартфон переводит ориентацию изображения с книжной на альбомную. Впервые данный прибор был применен в мобильном телефоне компанией Nokia. Устройство было установлено в телефон Nokia 5500. Помимо переключения ориентации экрана, акселерометры обеспечивают возможность управления в играх, в частности гонках, где для управления транспортом нужно делать уклоны смартфоном.
При изучении инструкции телефонов, планшетов и прочей мобильной компьютерной техники можно увидеть информацию о наличие так называемого G-датчика. Он и есть тот самый акселерометр.
Именно акселерометр позволяет с помощью специального приложения использовать смартфоном в качестве строительного уровня.
Установка в фитнес-браслетах
Также причиной популяризации акселерометра стала мода на фитнес браслеты и умные часы. Данное устройство предназначено в первую очередь для обеспечения реализации функции шагомера. Осуществляя шаги, тело человека придает ускорение инертной массе внутри чувствительного чипа.
Программное обеспечение реагирует на особый тип колебаний, который может возникать на инертной массе только при выполнении шага. В остальных случаях, к примеру, при небольших покачиваниях рукой колебания не засчитываются. Все же обмануть шагомер возможно сделав такое телодвижение, чтобы прибор засчитал его как шаг. Но фактическое количество ложных шагов, которые считаются на протяжении дня, не слишком высокое, что создает минимальную погрешность измерений. Акселерометры у современных даже дешевых шагомеров не реагируют на мелкую встряску, к примеру, если прибор лежит в сумке, а не закреплен на руке.
Применение в видеорегистраторах
Акселерометры можно встретить и в конструкции многих видеорегистраторов. Казалось бы, такое оборудование явно не нуждается в подобном датчике. На самом деле производители регистраторов нашли весьма интересное применение для акселерометра. Он связан с программным обеспечением отвечающим за проведение съемки и сохранение видео данных. Датчик ускорения настроен таким образом, что при появлении неестественных инертных нагрузок, к примеру, при резком торможении или маневре на скорости, подается соответствующий сигнал. В результате видеорегистратор записывает видео в особенный файл. Благодаря этому результаты съемки сохранятся, и прибор не сможет автоматически их удалить, чтобы очистить память для дальнейшей регистрации.
Использование в сфере автомобилестроения
Акселерометр является обязательной частью современного автомобиля, в котором уделяется особое внимание безопасности. В этом случае применяется полноразмерный пьезоэлектрический прибор. Благодаря акселерометру обеспечивается нормальная работа пневмоподвески, круиз-контроля и пр.
Установка для сохранения данных на жестком диске
Винчестеры ноутбуков, нетбуков, а также съемные жесткие диски зачастую имеют в своей конструкции акселерометр. Задача такого датчика заключается, в случае падения компьютера, подать предупредительный сигнал на жесткий диск. Тот является командой для остановки головок винчестера. Это позволяет предотвратить серьезные повреждения диска и сохранить записанные на нем данные.
Применение в сфере строительства
Также акселерометры применяются в качестве оборудования, которое осуществляет измерение колебаний зданий. Устройство могут использовать как отдельное диагностическое оборудование и как постоянный датчик. Также прибор данной конструкции может применяться для мониторинга систем целостности трубопроводов. С его помощью оценивают и эффективность работы мостов.
Применение в сейсмостанциях
С помощью акселерометра осуществляется фиксация землетрясений. Такие датчики входят в устройство современных сейсмографов. Они отличаются повышенной точностью, что дает возможность определить силу колебаний по шкале Рихтера. Такие приборы отличаются от классического строения акселерометра. Закрепленное тело остается неподвижным, в то время как в результате колебаний двигается только корпус самого устройства.
На сейсмостанциях применяются одноосные акселерометры. Одни применяются только для фиксации горизонтальных колебаний, а другие вертикальных.
Использование в летательных аппаратах
Также акселерометр можно встретить в конструкции беспилотных устройств. Благодаря работе датчика осуществляется контроль плоскости движения аппарата. Это существенно облегчает дистанционное управление, особенно если прибор находится вне предела зоны видимости. Наличие акселерометра позволяет избежать неправильного направления движения аппарата, а также дает ему возможность автоматически вернуться к точке запуска, если управление было потеряно или была нажата соответствующая кнопка.
Поведение в невесомости
Для обеспечения работы акселерометра важно наличие притяжения. Сначала теоретически, а потом и экспериментально на космических станциях было подтверждено, что акселерометры не способны действовать в условиях невесомости. В космосе в любом положении, а также при встряске показания устройства всегда равны нулю. В связи с этим традиционные датчики наклона на основе акселерометра, которые применяются повсеместно, на космических аппаратах совершенно бесполезны.
Причины погрешности прибора
При работе акселерометра могут возникать отклонения показаний его измерения. На это в первую очередь может влиять влажность и температура окружающей среды. Это меняет свойства материалов, которые применяются при изготовлении приборов. Также помехи создает внешнее магнитное поле. Для минимизации его влияния конструкции датчика могут иметь различные технические дополнения. Также погрешность измерений получается в результате вибрации объекта измерения.
Технические особенности устройств
Акселерометры могут отличаться между собой не только по направлению их использования, но и техническими особенностями. При выборе данного устройства, к примеру, при ремонте различного оборудования, которое им уже комплектовалось, стоит отдавать предпочтение аналогичному датчику. Также возможен выбор устройств с более высоким динамическим диапазоном. Этот показатель отражает максимальную амплитуду колебаний, на которую способен отреагировать прибор. Также важным показателем является чувствительность прибора. Различные изделия отличаются между собой по диапазону частоты, которая измеряется в Гц.
Похожие темы:
- Эффект Холла. Виды и применения. Работа и особенности
- Гироскоп. Виды и устройство. Работа и применение. Особенности
Приложения, типы и принцип работы
Акселерометр можно определить как устройство, которое используется для измерения сил ускорения, силы, которые определяются им, могут быть статическими, как непрерывная сила тяжести или света, которые мы видели в случае мобильных телефонов, и это также можно сказать о динамике, чтобы ощущать движение или вибрации.
Акселерометр — это устройство, которое определяет различные типы ускорений или вибраций. Ускорение – это изменение скорости, вызванное движением тела. Акселерометр поглощает вибрации, создаваемые телом, и использует их для определения ориентации тела. Пьезоэлектрический акселерометр бывает двух типов: акселерометр с выходом с высоким импедансом и акселерометр с выходом с низким импедансом. В зависимости от режима работы он в основном бывает трех типов. Режим сжатия, емкостный режим и режим сдвига. Все они работают на ощущении вибраций.
Задумывались ли вы когда-нибудь о механизме, который происходит, когда мы используем приложение компаса на наших смартфонах, чтобы каким-то образом узнать, в каком направлении указывает телефон? То же самое можно сказать и о приложениях для наблюдения за звездами, где оно каким-то образом знает, где на небе мы смотрим, и соответственно отображает созвездия. Мобильная технология в смартфонах использует механизм для определения их ориентации с помощью ускорителя, который представляет собой устройство, состоящее из датчиков движения на основе осей. Удивительно, как этот датчик движения можно использовать даже для обнаружения землетрясений, а продвижение благодаря исследованиям в области применения может быть использовано в качестве бионических конечностей и других искусственных частей тела, некоторых других количественных самостоятельных движений устройств, также использующих акселерометры.
Назначение акселерометра
Мы видели, как различные приложения для мобильных устройств и другие устройства превосходят измеритель, поэтому в основном его применение распространяется на несколько дисциплин, как академических, так и потребительских или коммерческих. Акселерометры в ноутбуках можно использовать для защиты жестких дисков от повреждений. В случае, если ноутбук внезапно упадет во время его использования, акселерометр обнаружит внезапное падение и немедленно отключит жесткий диск, чтобы избежать удара считывающих головок о пластину жесткого диска. Теперь и без этого двухдневная забастовка, из-за которой были бы нанесены различные царапины и повреждения пластины для обширных файловых и считывающих повреждений.
Другим вариантом использования может быть динамический акселерометр, который используется для измерения гравитационного притяжения, чтобы определить угол, под которым устройство, конечно, наклонено по отношению к земле, теперь, измеряя величину ускорения, пользователи анализируют направление, в котором устройство движется или анализировать, как работают устройства.
Теперь с заданными свойствами это позволяет пользователю лучше понять окружение объекта, и с помощью этого небольшого устройства мы можем определить любое движение, начиная от движения в гору и заканчивая наклоном объекта или летит ли он горизонтально или под углом и вниз, лучшим примером могут быть смартфоны, когда они поворачиваются, они отображают функции между портретным и ландшафтным режимами в зависимости от того, как мы на самом деле наклоняем наш телефон.
Различные компоненты используются для создания акселерометров, которые также можно использовать для покупки в качестве отдельных устройств, аналоговых и цифровых дисплеев в наличии, но для большинства технологических устройств эти компоненты и интегрированы в основную технологию, а затем доступ управляется с помощью управляющего программного обеспечения или операционной системы.
Теперь с работой также приходит к чувствительности этих устройств, которые довольно высоки, поскольку они предназначены и должны измерять даже малейшее минутное смещение и ускорение, поэтому, чем чувствительнее устройство, тем легче оно может измерить ускорение.
Приложение акселерометра
Некоторые приложения акселерометра:
Акселерометр способен обнаруживать вибрацию от микромасштаба до крупного масштаба. Даже в большинстве систем безопасности используется акселерометр.
Акселерометр также используется в спорте. Носимые устройства, которые спортсмены используют ежедневно для тренировок и наблюдений, включают акселерометры или гироскопы.
Врачи используют его для проверки увеличения массы тела и контроля движений тела. Он также присутствует в устройствах, используемых для проверки частоты сердечных сокращений.
Пьезоэлектрические акселерометры используются на промышленном уровне.
Акселерометр, наиболее часто используемый в аэрокосмической отрасли, основан на микроэлектромеханических датчиках (технология MEMS). Причина использования акселерометров на основе датчиков MEMS заключается в том, что они могут воспринимать вибрации даже на микроуровне, а также могут обеспечивать ценность на микроуровне.
Он даже используется для спутников, находящихся в космосе, так как может выдерживать высокое давление, тепло и вибрацию.
Акселерометр играет важную роль в таких целях, как анализ коробки передач, анализ подшипников, подгонка ротора и балансировка.
Самолет управляется с помощью акселерометра. Летные испытания самолета — еще одна вещь, для которой требуется акселерометр. Для проверки характеристик полета и подтверждения его конструкции требуется точное наблюдение за данными. Для этого используется акселерометр LCA-5080.
Акселерометр используется в целях безопасности в ноутбуках для жестких дисков. Из-за датчиков акселерометра у нас есть альбомный и портретный режимы на наших телефонах. Мобильные телефоны постоянно меняют режим экрана в ландшафтном или портретном режиме из-за приложений акселерометра.
Типы акселерометров
Существует три основных типа акселерометров: емкостный МЭМС-акселерометр, пьезорезистивный акселерометр и пьезоэлектрический акселерометр.
Емкостной акселерометр MEMS. MEMS расшифровывается как Micro-Electro-Mechanical-System. МЭМС — это технология производства. В акселерометрах этого типа вместо изменения сопротивления регистрируются изменения емкости. Большинство мобильных устройств используют этот акселерометр MEMS.
Пьезорезистивный акселерометр. Измеряет вибрации по изменению сопротивления. Это акселерометр, который работает как чувствительный к постоянному току и оказывается эффективным при измерении очень небольших вибраций, например, вектора гравитации.
Пьезоэлектрический акселерометр. В этом типе датчики сделаны из кристаллов или керамики, таких как цирконат свинца, титанат свинца и т. д. Этот датчик поглощает вибрации и производит такое же количество электрических сигналов.
Принцип работы акселерометра
Основной принцип работы акселерометра заключается в преобразовании механической энергии в электрическую. Когда на датчике удерживается масса, которая на самом деле похожа на пружину, она начинает двигаться вниз. Поскольку он движется вниз, он начинает испытывать ускорение. Это ускорение преобразуется в величину электрического сигнала, который используется для измерения изменения положения устройства. Акселерометр можно найти как в аналоговых, так и в цифровых устройствах. Нет, как и любое другое устройство, оно выглядит как простая схема для какого-то более крупного электронного устройства, несмотря на его простой внешний вид, оно состоит из множества различных разновидностей частей, которые, конечно, имеют свои собственные функции и работают по-разному, наиболее распространенные термины будет пьезоэлектрический эффект и емкостной датчик. Пьезоэлектрический эффект можно назвать наиболее распространенной формой, в которой используется микроскопическая кристаллическая структура, которая становится напряжением из-за ускоряющих сил, а не эти кристаллы внутри создают напряжение от созданного напряжения, и акселерометр интерпретирует напряжение для определения его скорости и скорости. ориентация.
В то время как емкостной акселерометр используется для определения изменений емкости между микроструктурами, расположенными рядом с устройством, поэтому, если ускоренная сила перемещает одну из этих любых заданных структур, емкость изменится, что заставит акселерометр преобразовать эту емкость в напряжение для интерпретации.
Понимание того, как работает акселерометр
Акселерометр работает с движением или вибрацией тела. Он может ощущать даже вибрацию на микроуровне. Он улавливает вибрацию и преобразует ее в пьезоэлектрический эффект. Пьезоэлектрический эффект возникает, когда энергия генерируется из-за давления и напряжения. Затем эта энергия преобразуется в электрическое напряжение. Это напряжение используется для получения скорости и ориентации. Он также может измерять статические силы, такие как сила тяжести или динамические силы, которые присутствуют в телефонах и портативных устройствах. Акселерометр типа XYZ использует гравитационную силу для сравнения положения Устройств.
Измерение вибрации с помощью акселерометров — NI
Поскольку акселерометры настолько универсальны, вы можете выбирать из множества конструкций, размеров и диапазонов. Понимание характеристик сигнала, который вы собираетесь измерять, и любых ограничений окружающей среды может помочь вам разобраться во всех различных электрических и физических характеристиках акселерометров.
Амплитуда вибрации
Максимальная амплитуда или диапазон измеряемой вибрации определяет диапазон датчика, который вы можете использовать. Если вы попытаетесь измерить вибрацию за пределами диапазона датчика, это искажает или обрезает отклик. Обычно вы используете акселерометры для контроля высоких уровней вибрации с более низкой чувствительностью и меньшей массой.
Чувствительность
Чувствительность является одним из важнейших параметров акселерометров. Он описывает преобразование между вибрацией и напряжением при опорной частоте, такой как 160 Гц. Чувствительность указывается в мВ на G. Если типичная чувствительность акселерометра составляет 100 мВ/G, и вы измеряете сигнал 10 G, вы ожидаете на выходе 1000 мВ или 1 В. Точная чувствительность определяется при калибровке и обычно указывается в сертификате калибровки, поставляемом с датчиком. Чувствительность также зависит от частоты. Полная калибровка во всем используемом частотном диапазоне необходима, чтобы определить, как чувствительность зависит от частоты. На рис. 4 показаны типичные частотные характеристики акселерометра. Как правило, используйте акселерометр с низкой чувствительностью для измерения сигналов с высокой амплитудой и акселерометр с высокой чувствительностью для измерения сигналов с низкой амплитудой.
Количество осей
Вы можете выбрать один из двух осевых типов акселерометров. Самый распространенный акселерометр измеряет ускорение только по одной оси. Этот тип часто используется для измерения уровня механической вибрации. Второй тип представляет собой трехосный акселерометр. Этот акселерометр может создавать трехмерный вектор ускорения в виде ортогональных составляющих. Используйте этот тип, когда вам нужно определить тип вибрации, такой как боковая, поперечная или вращательная.
Вес
Акселерометры должны весить значительно меньше, чем отслеживаемая конструкция. Добавление массы к конструкции может изменить ее вибрационные характеристики и потенциально привести к неточным данным и анализу. Вес акселерометра, как правило, не должен превышать 10 % от веса испытательной конструкции.
Варианты монтажа
Другим аспектом вашей системы измерения вибрации является способ крепления акселерометра к целевой поверхности. Вы можете выбрать один из четырех типичных способов монтажа:
- Ручные или зондовые наконечники
- Магнитный
- Клей
- Крепление на шпильку
Крепление на шпильках, безусловно, лучший метод монтажа, но он требует сверления материала мишени и обычно используется для стационарной установки датчика. Остальные методы предназначены для временного прикрепления. Все различные способы крепления влияют на измеряемую частоту акселерометра. Вообще говоря, чем слабее соединение, тем ниже измеримый предел частоты. Добавление к акселерометру какой-либо массы, такой как клей или магнитное основание, снижает резонансную частоту, что может повлиять на точность и пределы используемого частотного диапазона акселерометра. Обратитесь к спецификациям акселерометра, чтобы определить, как различные способы монтажа влияют на пределы измерения частоты. В таблице 1 показаны типичные пределы частоты для акселерометра 100 мВ/G.
Таблица 1. Пределы частоты для установки акселерометра 100 мВ/Гс.
На рис. 5 показаны приблизительные частотные диапазоны различных способов монтажа, включая крепление на шпильках, крепление на клей, крепление на магните и трехосное блочное крепление.
Ограничения окружающей среды
При выборе акселерометра обратите внимание на критические параметры окружающей среды, такие как максимальная рабочая температура, воздействие вредных химических веществ и влажность. Большинство акселерометров можно использовать в опасных условиях благодаря их прочной и надежной конструкции. Для дополнительной защиты промышленные акселерометры, изготовленные из нержавеющей стали, могут защитить датчики от коррозии и химических веществ.
Используйте акселерометр в режиме зарядки, если система должна работать при экстремальных температурах. Поскольку эти акселерометры не содержат встроенной электроники, рабочая температура ограничивается только чувствительным элементом и материалами, использованными в конструкции. Однако, поскольку они не имеют встроенной системы кондиционирования и усиления заряда, акселерометры в режиме заряда чувствительны к помехам окружающей среды и требуют кабелей с низким уровнем шума. Если вокруг шумно, используйте встроенный преобразователь заряда или датчик IEPE со встроенным усилителем заряда.
Характеристики влажности определяются типом уплотнения на акселерометре. Обычные уплотнения включают герметичные, эпоксидные или экологические уплотнения.