Собрать стеллаж Икеа самостоятельно по инструкции
Удобная и недорогая мебель из магазина Икеа. Многофункциональный стеллаж Каллакс предназначен для хранения малогабаритных вещей, также он выполняет роль разграничителя внутреннего пространства в помещении дома и дополняет рабочее место в офисе.
Часто используется дизайнерами в создании домашнего интерьера в небольших комнатах. Стеллаж занимает равноправное место для хранения книг, игрушек, личных вещей, компакт дисков, посуды, офисных документов. Используется как отдельный мебельный предмет, например, если нужна тумба под телевизор.
Дополняется ножками, колесиками, подвесными секциями для аксессуаров, корзинами и специальными модулями, которые вставляются в ячейки стеллажа. Модуль состоит из блока с двумя ящиками или блока с дверцей. Каллакс универсален в использовании как в вертикальном, так и в горизонтальном положении.
В магазине присутствуют разные по высоте и ширине модели. Сборка мебели Икеа, в нашем случае стеллаж Каллакс, не представляет особых сложностей.
Из инструмента пригодятся молоток и шестигранный ключ.
Стяжка внешних панелей рис 1
В изначальном соединении используем два конфирмата. Следует обратить внимание на положение отверстий в панели для установки уголков
Монтаж малых внутренних полок рис 2
В тонкую короткую полку вбиваем два деревянных шканта, затем вставляем деталь в отверстии как показано на рисунке.
Монтаж широких внутренних полок рис 3
В широкую тонкую полку также вбиваем два шканта и вставляем в отверстия на внешней панели.
Стяжка внутренних полок рис 4
В отверстия в середине полки вставляем шканты и вбиваем молотком, шкант проходит через плоскость одной полки в торец отверстия другой, тем самым соединяя полки. Часть тела шканта остаётся наружи для последующей установки следующей полки.
Последовательный монтаж полок рис 5,6,7,8,9,10,11,12,13
В наружные шканты вставляем полку. Торцевая полка должна плотно прилегать к лицевой поверхности.
На следующих рисунках происходит повторение действий.
При вбивании следим за силой удара, шкант должен сесть в отверстия до упора.
Следуем правильным рекомендациям в сборке стеллажа.
Вставляя полку в очередные отверстия – придерживаем корпус от сползания.
Установка последней внутренней полки.
Завершение цикла по сборке внутренних элементов.
Вбиваем восемь шкантов в торцы тонких полок.
Аккуратно вставляем боковую панель. Шканты на тонких полках должны войти в свои отверстия на боковине. Отверстия для монтажных уголков в боковинах должны быть на одном уровне.
Стяжка боковин стеллажа рис 14
Используя мебельные конфирматы, выполняем стяжку боковин с основанием.
Наклеиваем ножки на основание рис 15
Если стеллаж устанавливаем в вертикальном положении, то войлочные наклейки ставим на основание, как на картинке. В горизонтальном – на боковину.
Инструкция по эксплуатации для IKEA LEKSVIK EXTENDABLE BED FRAME 38X75″, мануалы на Кровати, руководство пользователя по применению
Скачать
(PDF 983 Kb)
Читать онлайн
(12 страницы)
Кровати IKEA KURA REVERSIBLE BED 38X75″
IKEA KURA REVERSIBLE BED 38X75″ Инструкция по сборке
Кровати IKEA SULTAN ALSARP BED BASE
IKEA SULTAN ALSARP BED BASE Инструкция по сборке
Кровати IKEA TROMSNES DAYBED TWIN
IKEA TROMSNES DAYBED TWIN Инструкция по сборке
Кровати IKEA MINNEN EXTENDABLE BED FRAME 38X75″
IKEA MINNEN EXTENDABLE BED FRAME 38X75″ Инструкция по сборке
Кровати IKEA MALM BED FRAME QUEEN
IKEA MALM BED FRAME QUEEN Инструкция по сборке
Кровати IKEA NORESUND HEADBOARD/FOOTBOARD QUEEN
IKEA NORESUND HEADBOARD/FOOTBOARD QUEEN Инструкция по сборке
Кровати IKEA DALSELV BED FRAME QUEEN
IKEA DALSELV BED FRAME QUEEN Инструкция по сборке
Кровати IKEA BANGSUND BED TWIN
IKEA BANGSUND BED TWIN Инструкция по сборке
Кровати IKEA LEIRVIK BED FRAME FULL, QUEEN & KING
IKEA LEIRVIK BED FRAME FULL, QUEEN & KING Инструкция по сборке
Кровати IKEA LEKSVIK BED FRAME FULL/DOUBLE
IKEA LEKSVIK BED FRAME FULL/DOUBLE Инструкция по сборке
Детские кроватки IKEA GULLIVER AA-240443-2
IKEA GULLIVER AA-240443-2 Инструкция по эксплуатации
Духовки IKEA NUTID OV 9
IKEA NUTID OV 9 Мануал
Посудомоечные машины IKEA DW60
IKEA DW60 Инструкция по эксплуатации
Духовки IKEA FRAMTID OV9
IKEA FRAMTID OV9 Инструкция по эксплуатации
Детские кроватки IKEA HENSVIK AA-152450-5
IKEA HENSVIK AA-152450-5 Инструкция по эксплуатации
Стулья IKEA HAGALUND SOFA BED FRAME
IKEA HAGALUND SOFA BED FRAME Инструкция по сборке
Шкафы и мебель для хранения вещей IKEA NORREBO SHELVING UNIT 72X47″
IKEA NORREBO SHELVING UNIT 72X47″ Инструкция по сборке
Стулья IKEA LILLBERG SOFA FRAME
IKEA LILLBERG SOFA FRAME Инструкция по сборке
Шкафы и мебель для хранения вещей IKEA EXPEDIT TV STORAGE UNIT 73X73″
IKEA EXPEDIT TV STORAGE UNIT 73X73″ Инструкция по сборке
Детские кроватки IKEA LEKSVIK AA-233525-2
IKEA LEKSVIK AA-233525-2 Инструкция по эксплуатации
Кровати Crate & Barrel Bowery Full, Queen, King Bed
Crate & Barrel Bowery Full, Queen, King Bed Инструкция по сборке
Кровати Freedom Riva Bed
Freedom Riva Bed Инструкция по сборке
Кровати Freedom Casey Bed Queen
Freedom Casey Bed Queen Инструкция по сборке
Кровати Freedom Casey Bedside
Freedom Casey Bedside Инструкция по сборке
Кровати Crate & Barrel Border Bed
Crate & Barrel Border Bed Инструкция по сборке
Кровати Crate & Barrel Abbott Bed
Crate & Barrel Abbott Bed Инструкция по сборке
Кровати Night & Day Sesame Twin Full Bunk
Night & Day Sesame Twin Full Bunk Инструкция по сборке
Кровати Night & Day Cinnamon Futon Bunk
Night & Day Cinnamon Futon Bunk Инструкция по сборке
Кровати Freedom Bertie Bedside with Doors
Freedom Bertie Bedside with Doors Инструкция по сборке
Кровати Freedom Carrington Queen Bed
Freedom Carrington Queen Bed Инструкция по сборке
Среда сборки мебели ИКЕА
Среда сборки мебели ИКЕА
Мы объявляем о запуске среды IKEA Furniture Assembly в качестве первого в своем роде эталона для тестирования и ускорения автоматизации процессов физической сборки.
Среда сборки мебели IKEA станет ступенькой к новой эре роботов, которые могут понимать, планировать и умело выполнять точные физические манипуляции, что сильно отличается от традиционных роботов сегодняшнего дня.
- Ёнвун Ли
- Эдвард С. Ху
- Чжэньюй Ян
- Алекс Инь
- Джозеф Дж. Лим
Когнитивное обучение зрению и робототехнике (CLVR), USC
Сложная задача манипулирования длинным горизонтом
Более 60 моделей мебели, настраиваемый фон, освещение и текстуры
Baxter, Sawyer и другие
Интерфейс OpenAI Gym для имитации/обучения с подкреплением
Реалистичная симуляция роботов
| Сойер | Бакстер | Жако |
| Панда | Получить | Курсор |
- Поддержка роботов Sawyer, Baxter, Jaco, Panda и Fetch с контролем IK, импеданса и крутящего момента
- Предоставить Cursor агент как абстракцию
Различные среды
Разнообразное освещение, текстуры и фон
- Вариативность мебели, текстур, физики, освещения, фона и т.
д. - Использует Unity3d для реалистичной визуализации
д.80+ моделей мебели ИКЕА
Разнообразная мебель ИКЕА
- Более 60 моделей мебели: стулья, столы, шкафы, книжные шкафы, письменные столы, полки, телевизоры
- Создано по официальным руководствам ИКЕА с небольшими упрощениями резьбы и винтов
Примеры моделей мебели
Доступные наблюдения
| Сцена | Глубина | Сегментация | Цель |
Ограничения и работа в будущем
Несмотря на то, что мы усердно работали над созданием всеобъемлющей среды сборки мебели, существует множество потенциальных возможностей для расширения.
- Реалистичное крепление деталей: вставка штифтов, завинчивание, забивание гвоздями
- Использование инструмента: с помощью отвертки или молотка
- Мультиагентная сборка: использование нескольких роботов для сборки мебели
- Надзор: использовать словесные и визуальные инструкции или демонстрации
Цитаты
@inproceedings{lee2021ikea,
title={{IKEA} Среда сборки мебели для комплексных манипулятивных задач с длительным горизонтом},
автор = {Ли, Янгвун и Ху, Эдвард С. и Лим, Джозеф Дж.},
booktitle={Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA)},
год = {2021},
URL={https://clvrai.com/furniture},
}
Чтобы получить отчеты об ошибках, отзывы или комментарии, заполните эту форму, создайте проблему на github или отправьте электронное письмо по адресу Youngwoon Lee (lee504@usc.
edu).
Пошаговая сборка формы
Наборы данных и контрольные показатели NeurIPS 2022
Руочэн Ван
1
Юнжи Чжан
1
Цзяюань Мао
2
Ран Чжан
3*
Чин-И Ченг
4*
Джиаджун Ву
1
1 Стэнфордский университет
2 Массачусетский технологический институт CSAIL
3 Автодеск
4 Исследования Google
* Работа, выполненная во время работы в Autodesk AI Lab.
[Бумага]
[Бибтекс]
[Загрузка набора данных]
Аннотация
Визуальные руководства, разработанные человеком, являются важными компонентами в деятельности по сборке формы. Они дают пошаговое руководство о том, как мы должны перемещать и соединять различные части удобным и физически реализуемым способом.
Несмотря на постоянные усилия по созданию агентов, выполняющих задачи по сборке, информация в руководствах по дизайну человека в значительной степени игнорировалась. Мы определили, что это связано с 1) отсутствием реалистичных 3D-объектов сборки, которые имеют парные руководства и 2) сложностью извлечения структурированной информации из руководств, основанных исключительно на изображениях. Руководствуясь этим наблюдением, мы представляем IKEA-Manual — набор данных, состоящий из 102 объектов IKEA и руководств по сборке. Мы предоставляем детальные аннотации к объектам ИКЕА и руководствам по сборке, включая разобранные сборочные детали, планы сборки, ручную сегментацию и 2D-3D-соответствие между 3D-деталями и визуальными руководствами. Мы иллюстрируем широкое применение нашего набора данных в трех задачах, связанных со сборкой форм: создание плана сборки, сегментация детали и сборка трехмерной детали.
Обзор IKEA-Manual
Мы представляем IKEA-Manual, набор данных для пошагового понимания сборки форм из 3D-моделей и визуальных руководств, разработанных человеком.
(a) IKEA-Manual содержит 102 3D-объекта IKEA в сочетании с визуальными руководствами, разработанными человеком, где каждый объект разложен на примитивные сборочные части, соответствующие руководствам, показанным разными цветами.
(б) Оригинальные руководства ИКЕА содержат пошаговые инструкции по сборке, показывая изображения того, как соединяются детали.
(c) Мы извлекаем план сборки высокого уровня с древовидной структурой из визуального руководства, определяя, как детали соединяются в процессе сборки.
(d) Для каждого шага мы предоставляем подробные визуальные аннотации, такие как сегментация 2D-деталей и соответствие 2D-3D между 2D-изображениями, сделанными вручную, и 3D-деталями.
Приложения
Мы демонстрируем полезность нашего набора данных в следующих трех задачах.
Создание плана вручную
Задача ручного формирования плана относится к формированию планов порядка сборочных действий.